doas vi /etc/sysctl.conf

以下の三行を追加します。
net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 1
net.ipv6.conf.default.disable_ipv6 = 1
net.ipv6.conf.lo.disable_ipv6 = 1

コンピュータを再起動すると、IPv6接続が無効化されます。